Fundacja Robinson Crusoe zajmuje się usamodzielnianiem i wszechstronnym wspieraniem młodzieży z instytucji opieki zastępczej (domy dziecka, rodziny zastępcze, rodzinne domy dziecka) zagrożonej wykluczeniem społecznym. Fundacja przygotowuje długoterminowe programy rozwoju samodzielności i odpowiedzialności, które następnie są realizowane w domach dziecka i innych placówkach o podobnych funkcjach.