MSPDiON zajmuje się wsparciem osób niepełnosprawnych z powiatu milickiego i powiatów ościennych zmieniając ich obraz w lokalnej społeczności. Stowarzyszenie dąży do tego, by miasto i jego instytucje stawały się bardziej przyjazne osobom niepełnosprawnym.
MSPDiON zapewnia nie tylko terapię prowadzoną w gabinetach przez specjalistów, ale dba o to, by życie osób niepełnosprawnych urozmaicić. Uczestniczy w finansowanych przez PFRON programach dotyczących zatrudnienia wspomaganego, prowadzi mieszkanie treningowe, realizuje tzw. zielone projekty, dzięki którym osoby niepełnosprawne czerpią z zasobów lokalnej przyrody, bierze udział w wydarzeniach sportowych, powołało do życia sekcję milickiej Klubu Kibiców Niepełnosprawnych Śląska Wrocław oraz drużynę piłkarską „Piłkarski Tryb Życia”.